稀土永磁電機的研究和發(fā)展大致可以分成以下幾個階段：

第一階段：　20世紀60年代后期和70年代，由于稀土鈷永磁材料價格昂貴，研究開發(fā)重點是航空、航天用電機和要求高性能而價格不是主要因素的高科技領域。

第二階段：20世紀80年代，特別是1983年出現(xiàn)價格相對較低的釹鐵硼永磁材料后，國內外的研究重點轉移到了工業(yè)和民用電機上。稀土永磁體的優(yōu)異性能，加上電力電子器件和微機控制技術的迅猛發(fā)展，不僅使很多傳統(tǒng)的電勵磁電機紛紛用稀土永磁電機來代替，而且可以實現(xiàn)傳統(tǒng)電勵磁電機很難以達到的高性能。

第三階段： 進入20世紀90年代，隨著永磁材料性能的不斷提高和完善，特別是釹鐵硼永磁材料的熱穩(wěn)定性和耐腐蝕性的改善和價格的逐步降低，以及電力電子技術的進一步發(fā)展，加上永磁電機應用技術的逐步成熟，使永磁電機在國防、工農業(yè)生產和日常生活等方面獲得越來越廣泛的應用，稀土永磁電機的研究和應用進入了一個新階段。